外掛物捕獲軌跡試驗(yàn)機(jī)構(gòu)CTS

設(shè)備簡(jiǎn)介：

外掛物分離軌跡捕獲技術(shù)（CTS）是世界上一種先進(jìn)而且難度較大的風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)。CTS是測(cè)量、控制并模擬外掛物（導(dǎo)彈、炸彈、副油箱等）從飛行器上分離后的飛行軌跡，研究外掛物的分離特性和安全分離問(wèn)題。通過(guò)采集安裝于機(jī)構(gòu)前端的外掛物的氣動(dòng)載荷和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（位置、速度 、加速度 ），實(shí)時(shí)生成外掛物的運(yùn)動(dòng)軌跡，控制六自由度機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，完成采集-生成軌跡-運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)外掛物分離軌跡特性的地面模擬。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、機(jī)構(gòu)采用多自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)小巧而緊湊，極小的阻塞度使得機(jī)構(gòu)對(duì)流場(chǎng)的影響降至最低，從而保障實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的真實(shí)性。

2、嵌入式計(jì)算機(jī)控制的精密伺服傳動(dòng)使得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)快速而準(zhǔn)確，滿(mǎn)足CTS實(shí)時(shí)性要求。

3、完備的安全保護(hù)功能（限位保護(hù)、防碰撞保護(hù)、軌跡顯示、微機(jī)監(jiān)控、緊急停車(chē)等），保證設(shè)備安全運(yùn)行。

性能指標(biāo)：

工作方式：六自由度（x 、y 、z 、α 、β 、γ）位置、速度聯(lián)動(dòng)、軌跡仿真

試驗(yàn)風(fēng)速：1.2馬赫

最大氣動(dòng)載荷：1200N

運(yùn)動(dòng)范圍：X軸1800mm 、Y軸1700mm 、Z軸1500mm 、α軸±45°、β軸±45°、γ軸±320°

線(xiàn)位移精度：±0.1mm

角位移精度：±3′

線(xiàn)速度：100mm/s

角速度： γ軸50°/s 、 αβ軸20°/s

機(jī)構(gòu)阻塞度：＜0.8%