無人機飛控計算機測控系統(tǒng)

無人機飛控計算機測控系統(tǒng)是歐開公司為中航某所做的無人機外場地勤保障設(shè)備。

無人機飛控系統(tǒng)是無人機系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)對無人機整個飛行過程的控制。而飛控計算機又是飛控系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)完成接收信息、處理信息和輸出信息的功能。

本無人機飛控計算機測控系統(tǒng)設(shè)備，用于為外場無人機飛機飛控計算機的功能檢測，檢測時為計算機提供激勵并檢測相應(yīng)輸出。信號種類有串口通訊，1553通訊，LAN通訊，開關(guān)量輸入輸出，秒脈沖和供電等；信號的定義有MBIT、FTI、GNSS、VMC、RCS、OFMC、慣導(dǎo)、大氣系統(tǒng)、電氣控制、高度表和轉(zhuǎn)彎剎車等。

考慮到系統(tǒng)成本周期及外場使用要求，采用一體化的集成化解決方案，將檢測設(shè)備、激勵信號源等軟硬件功能均集成到一臺設(shè)備上。采用PXI總線產(chǎn)品實現(xiàn)完成。

系統(tǒng)測試原理：

測試系統(tǒng)由PXI測控系統(tǒng)、電源、機箱及外圍顯示、航插及其它接口等。PXI測控系統(tǒng)中提供有2個計算機單元，一個用于虛擬成品設(shè)備模擬，一個用于測控信號控制操作。

系統(tǒng)采用一體化機箱布局，內(nèi)部設(shè)備采用模塊化設(shè)計。箱體內(nèi)部模塊均采用PXI總線式設(shè)備，插拔方便，更有利于功能擴展和維護。箱體外側(cè)提供航插與被測件連接。

PXI測試系統(tǒng)與被測環(huán)控電氣成品通過航插連接。試驗時，通過PXI模塊向被測飛控計算機提供通訊、激勵、離散量輸出，測控計算機通訊及離散量等反饋信號，以檢測驗飛控計算機的功能。

硬件主要配置：

1.PXI-1030D：14槽PX機箱

2.PXI-2011：主控制器2套

3.PXI-4031：8口串行通訊模塊，用于異步RS422通訊；

4.PXI-4031B：4口并行串行通訊模塊，用于同步RS422通訊；

5.PXI-4031C：4口秒脈沖模塊，用于秒脈沖模擬；

6.PXI-5015：32路隔離輸入輸出模塊，用于采集輸入離散量信號；

7.PXI-5017：32路繼電器隔離輸入輸出模塊，用于模擬離散量輸出；

8.PXI-4010：雙冗余多功能1553B模塊，可選單通道、雙通道；

9.以太網(wǎng)交換機

系統(tǒng)特點：

1.適應(yīng)各種實驗條件和數(shù)據(jù)處理的靈活多變性

采用虛擬儀器技術(shù)，可以靈活地修改軟件配置和處理功能，達到對各種不同的實驗條件、數(shù)據(jù)處理和報告打印格式的適應(yīng)性。系統(tǒng)支持廣泛的開發(fā)工具，可以容易地在同樣的硬件平臺上開發(fā)出多種功能的測試軟件系統(tǒng)。

2.主機一體化設(shè)計

系統(tǒng)的PXI設(shè)備、接口等在1個機箱完成。設(shè)備的機箱具備所有輸入輸出設(shè)備接口。因此體積小，重量輕，移動使用方便，非常適用地勤保障。

3.極好的可維護性和擴展性

系統(tǒng)的模塊化設(shè)計保證了系統(tǒng)的維護性能和擴展性能，若某模塊損壞，系統(tǒng)會檢測到是哪個模塊，而且去掉損壞的模塊后系統(tǒng)不會受太大影響，平均修復(fù)時間極短；需增加新功能，只需插入新功能模塊，軟件做相應(yīng)增加即可，十分快捷。

4.完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)體系

我公司建立了一套完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)體系，在用戶提出要求后，我們會在最短時間響應(yīng)，并將在最短時間給予處理，保證用戶可以放心使用。由于系統(tǒng)中所有功能模塊都由我公司自行開發(fā)生產(chǎn)，因此，系統(tǒng)排故時間大大縮短。同時，我公司會在用戶的再開發(fā)上給予大力支持，完全解決用戶購后的技術(shù)需求。